jiaglong
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楼主  发表于: 2013-11-25 15:35
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  一台设备用的绝对编码器，分辨率是256位的，检测主电机的转动角度，主电机转动一圈，编码器转一周。
检测角度均已实现，正常开机只是正转，但是人手摇的时候会反转，此时也会引起部分角度控制的机械机构动作。如何实现？
我开始的思路是实时检测角度变化，通过扫描周期的变更，进行两个角度的差值跟零比较，判断正反转。后来在机械上实验不行。而且实时角度在260-0度时，是正转，此时做减法会判为反转。程序截图。
希望高手可以指点一下。
5921338
好好学习，天天向上
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1楼  发表于: 2013-11-25 21:14
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你确定你用的是绝对值编码器而不是增量式编码器
楼主留言：
是绝对式的，机器断电人手摇后要记忆断电位置。不能使用增量式的
自学