rockyhuo
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楼主  发表于: 2013-11-06 22:59
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现在有个开发的项目,需要的要求是,步进电机带动一根丝杆做伸缩的运动,步进电机的位置要跟随一个直线电位器的位置确定丝杆伸缩的位置,有人做过类似的要求的项目么?要注意什么的
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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戆狮
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1楼  发表于: 2013-11-07 22:06
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取电位器的模拟信号决定步进电位位置
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训
伏安
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2楼  发表于: 2013-11-08 01:56
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对电位器的模拟信号进行量化，控制步进电机。
rockyhuo
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3楼  发表于: 2013-11-08 18:23
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取的当然是模拟信号输入到PLC,但是怎样去控制步进电机才是关键
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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二手工控电器
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4楼  发表于: 2013-11-08 18:35
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引用
引用第3楼rockyhuo于2013-11-08 18:23发表的  :
取的当然是模拟信号输入到PLC,但是怎样去控制步进电机才是关键

既然你知道去的是模拟信号！这问题应该好办了！将给模拟信号的数值赋予步进电机的行走距离是不是就可以了？？个人浊见！请勿砸砖！！
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伏安
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5楼  发表于: 2013-11-09 05:52
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看来大家都误解了楼主的意思，包括我，楼主要的应该是一个隨动系统，即电位器向前电机带动丝杆向前，电位器向后电机带动丝杆向后，而且是实时的，如果是这样就有难度了，我还没有想好呢。
jxh668
jxh668
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6楼  发表于: 2013-11-09 07:41
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危险！！！！！！！！！！！
来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
kyy80
态度决定一切``````
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7楼  发表于: 2013-11-09 07:46
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编个电子手轮就行咯....
znz43
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8楼  发表于: 2013-11-09 09:22
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丝杆伸缩运动带动电子尺，反馈实际位置的模拟量，与直线电位器的设定模拟量比较，根据差值的正负和大小，确定步进电机的旋转方向和速度，差值小速度慢，相等时停止转动。当然要用PID控制，但参数是难点，搞不好就会有振荡，会在目标点来回振动。
出门打工难，打工学艺难，学艺拜师难，找到好师傅更难。
赠人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。
rockyhuo
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9楼  发表于: 2013-11-10 20:34
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引用
引用第8楼znz43于2013-11-09 09:22发表的  :
丝杆伸缩运动带动电子尺，反馈实际位置的模拟量，与直线电位器的设定模拟量比较，根据差值的正负和大小，确定步进电机的旋转方向和速度，差值小速度慢，相等时停止转动。当然要用PID控制，但参数是难点，搞不好就会有振荡，会在目标点来回振动。


楼主有独到的见解,这个会不好做的,就像纠偏器那样,程序做不好会有振动的,没有做过的,好像程序不难做想以实时偏差值做定位,但是到了调试,问题就大了.很容易出现过冲
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