引用

引用第8楼znz43于2013-11-09 09:22发表的  :
丝杆伸缩运动带动电子尺，反馈实际位置的模拟量，与直线电位器的设定模拟量比较，根据差值的正负和大小，确定步进电机的旋转方向和速度，差值小速度慢，相等时停止转动。当然要用PID控制，但参数是难点，搞不好就会有振荡，会在目标点来回振动。