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松下伺服电机乱动问题,没有发脉冲,上电就缓慢移动!
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zhuyanfeng
好东西要大家分享!
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楼主
发表于: 2013-10-24 22:46
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5个伺服电机,只有其中一个上电就[缓慢转动,根本就没有发脉冲!这是什么情况,请各位大师给解答一哈,万分感激![
s:28]
Mr Zhu
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柴华
做个合格的工控人
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1楼
发表于: 2013-10-24 22:57
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拔下PLC的控制线看看还有没有问题
柴华
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zhuyanfeng
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2楼
发表于: 2013-10-24 23:02
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我把旁边好的与这个电机同样型号的电机线全互换了,旁边的就是好的不会缓慢移动,但原来缓慢移动的还是老样子?
Mr Zhu
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guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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3楼
发表于: 2013-10-25 07:56
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引用第2楼zhuyanfeng于2013-10-24 23:02发表的 :
我把旁边好的与这个电机同样型号的电机线全互换了,旁边的就是好的不会缓慢移动,但原来缓慢移动的还是老样子?
那就是坏了。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
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sz518104
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4楼
发表于: 2013-10-25 08:27
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看看增益值啊,看一下P02的值在速度、位置情况下不一样啊,。我好像记的是P02,所以你在找手册看看,还有使能开关是否ON状态
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hexdho
机械是载体,电气是灵魂。
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5楼
发表于: 2013-10-25 09:42
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伺服参数设置的问题。
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济南电气
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6楼
发表于: 2013-10-25 10:35
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伺服驱动器参数设置问题
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andy_gao
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7楼
发表于: 2013-10-25 10:56
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你这两台伺服的负载应该不一样吧,是不是有一台的负载偏心,造成不平横,伺服上电时由于这个原因造成驱动器基极封锁,不能使能。你可以这样试一下,上电后伺服缓慢移动时,用手扳一下负载端,阻止他移动,如果伺服停下来了,就应该是我说的这个原因
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lichenhui333
只有搞不定的人,没有搞不定的事。
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8楼
发表于: 2013-10-25 14:19
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恢复出厂值试一下
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yangkun533
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9楼
发表于: 2013-10-25 18:13
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看看电源线、编码器线缆屏蔽线有没有连接好,对编码器造成干扰
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yuewuhe
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10楼
发表于: 2013-10-25 21:05
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把旁边好的伺服驱动器对换一下看看,确定是伺服驱动器还是外围原因,缩小范围再进行下一步的原因查找。
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zhuyanfeng
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11楼
发表于: 2013-10-25 23:41
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伺服已经初始化了,就是不行!
Mr Zhu
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