有上料工位1
         工位2 ：暂空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暂空置
要求；在任何一个或者多个工位产生多个次品时，产生的次品随转盘旋转到下一工位依次不工作，但不能影响到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除为止！
       取料是三坐标平台取料，相当于一个堆场50点（X10，Y5），机械手臂依次取料，如果发现中间有空位，自动到下一个位置取料
      取料工序相对要容易些  我自己能搞掂！
      难点在次品处理，一时想不出什么好办法！
   补充：产生的次品没有硬件标志，一旦前面工位检验到有次品产生后续工位是不检查的，停下来等待让其通过！

用位移不行吗？检验到次品就复位位移的那个位

用位移

我的Q410627175，可以细聊

用位移可以实现啊，我们经常这样做。每一个可以产生不良的工位均做位移，主盘旋转作为移位开始信号，加工良否作为位移动信号。2号工位动作采用1号工位移位信号，3号采用1号与2号移位信号，4号就采用前3个工作移动信号，依此例推，
不知道是不是我对你的理解错误，还是什么，我们这样做真的可以。

谢谢，你的方法不错！！
只是要收集互锁的信号的太多，我也是想这么做，但是这样做起来，程序会大的吓人！
我还是想做信号偏移方法试！
比如：一个字节1000  0101 向右移动一位！ 就变成01000010！或者11000010   而所在位置只要判断该位置是0或1就行了！
当然 任何一个工位都可能发送该信息！

不要只用位，如果还有其他标志信号要扩展很麻烦的
一个工位就用一个字表示，产品转移工位时，字的内容同时转移，取字当中定义的一位表示即可
用最简单的指令办最稳定的事

你说的方法也不错，正在考虑如何去具体去实现！

我现在也在做一台CCD检测机，7个工站，传送用的是伺服带凸轮，用的就是移位指令，完全没问题。

怎么做的，功能跟我上面要求一样吗？  如果要求一样方便提供一下扼要程序吗？
首先声明一下，我这设备工位是不动作不检测次品的，次品产生只对后面的工位有效！
即：后面的工位，停下来不动作，等待其他正常工位动作都结束后转盘转动！

就是用移位指令。。。。方便。。

楼上回答的都对,用位移动做这个是最好的.