有上料工位1
         工位2 ：暂空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暂空置
要求；在任何一个或者多个工位产生多个次品时，产生的次品随转盘旋转到下一工位依次不工作，但不能影响到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除为止！
       取料是三坐标平台取料，相当于一个堆场50点（X10，Y5），机械手臂依次取料，如果发现中间有空位，自动到下一个位置取料
      取料工序相对要容易些  我自己能搞掂！
      难点在次品处理，一时想不出什么好办法！
   补充：产生的次品没有硬件标志，一旦前面工位检验到有次品产生后续工位是不检查的，停下来等待让其通过！

用位移可以实现啊，我们经常这样做。每一个可以产生不良的工位均做位移，主盘旋转作为移位开始信号，加工良否作为位移动信号。2号工位动作采用1号工位移位信号，3号采用1号与2号移位信号，4号就采用前3个工作移动信号，依此例推，
不知道是不是我对你的理解错误，还是什么，我们这样做真的可以。