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开始也认为二轴干不成，必须三轴，经分析发现二轴可以完成。下面简单分析下工件转角和滑台的位移关系。
先分析加工正方形。
设：正方形ABCD的边长为L，沙轮的半径为R，则沙轮中心到工件中心的基准 OE＝R+L/2
加工是工件转动，根据工件的转角滑台作对应的移动。要求解的就是工件转角和滑台的位移关系。
根据运动的相对性，为方便分析，转化成工件不动，沙轮绕工件转动同时沿半径方向移动。因为对称，只要分析四分之一周期。
如图，沙轮中心按 E-F-G-H-I.... 运动，即能切削出正方形。而在(F-G-H)圆弧段对应加工点是B点尖角，基本不切削，可以让沙轮离工件远些，改成走E-F-j-H-I两段直线，计算更方便。
实际只要计算一条边，转角从－90度 到 ＋90度 （计算要改用弧度计算）
如 转角为 AF，基准距离为 OE＝R+L/2，相对于基准距离的滑台位移 S
-PI/4 <= AF <= PI/4 PI=3.141592 （弧度）
工件转角对应的工件与沙轮的中心距 OF
OF=OE/COS(AF)=(R+L/2)/COS(AF)
相对于基准距离的滑台位移 S
S=OF-OE=(R+L/2)/COS(AF)-(R+L/2)=(R+L/2)/(1/COS(AF)-1)
这就是需要的关系公式，我只能提供这些了，其他要你自己解决。
椭圆就更复杂，搞这项目要有数学基础
当然加工时工件转速不能快，这是由磨削加工决定的，所以滑台速度也不会快。
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