图
中后面的那个大圆是个砂轮，砂轮两边是夹住产品的夹具，产品靠左边的气缸顶住在右边的夹具上，右边的夹具连在伺服电机上，然后伺服电机转动产品靠近砂轮切割，整个夹具和伺服电机固定在下面的底座上，底座又是靠另外一个伺服电机来控制前进或后退。问题是如何把夹住的一个圆柱形产品切割成外形是方形或椭圆或跑道形的产品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬劳)请联系我:13710629462 周生.广州诚达机械厂.谢谢大家!

开始也认为二轴干不成，必须三轴，经分析发现二轴可以完成。下面简单分析下工件转角和滑台的位移关系。

先分析加工正方形。

设：正方形ABCD的边长为L，沙轮的半径为R，则沙轮中心到工件中心的基准 OE＝R+L/2

加工是工件转动，根据工件的转角滑台作对应的移动。要求解的就是工件转角和滑台的位移关系。

根据运动的相对性，为方便分析，转化成工件不动，沙轮绕工件转动同时沿半径方向移动。因为对称，只要分析四分之一周期。

如图，沙轮中心按 E-F-G-H-I.... 运动，即能切削出正方形。而在(F-G-H)圆弧段对应加工点是B点尖角，基本不切削，可以让沙轮离工件远些，改成走E-F-j-H-I两段直线，计算更方便。

实际只要计算一条边，转角从－90度 到 ＋90度 （计算要改用弧度计算）

如 转角为 AF，基准距离为 OE＝R+L/2，相对于基准距离的滑台位移 S
-PI/4 <= AF <= PI/4     PI=3.141592  （弧度）

工件转角对应的工件与沙轮的中心距 OF
OF=OE/COS(AF)=(R+L/2)/COS(AF)

相对于基准距离的滑台位移 S
S=OF-OE=(R+L/2)/COS(AF)-(R+L/2)=(R+L/2)/(1/COS(AF)-1)
这就是需要的关系公式，我只能提供这些了，其他要你自己解决。

椭圆就更复杂，搞这项目要有数学基础

当然加工时工件转速不能快，这是由磨削加工决定的，所以滑台速度也不会快。