benpaodegui
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 9 个
工控威望: 141 点
下载积分: 455 分
在线时间: 74(小时)
注册时间: 2013-08-09
最后登录: 2024-10-10
查看benpaodegui的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-09-24 22:58
只看楼主 | 小 中 大
公司新做了一台机器，两个个气缸加一个松下伺服，两个气缸下来后，马达向后移动，完成后气缸复位，马达复位。现在关于ORG找原点不是很理解有几个疑问：ORG指令还需要在给脉冲
马达才能动作？当马达完成动作后，复位原点是用ORG还是用PLS2指令？关于ORG和PLS2这两个指令希望大神能通俗地解说一下，触发和限制条件如何用，手册上很迷糊。关于这个设备希望大神能给个更好的编程思路。动作顺序是马达先到极限点，再向前移动指定的距离，既是完成找原点，然后气缸顺序下来，马达后退指定距离，完成后，气缸顺序复位，马达回到原点。
a271156864
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 664 个
工控威望: 700 点
下载积分: 22438 分
在线时间: 680(小时)
注册时间: 2008-04-28
最后登录: 2019-12-16
查看a271156864的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-09-24 23:17
只看该作者 | 小 中 大
加我QQ271156864 给你个列题
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
级别: 论坛版主

精华主题: 2 篇
发帖数量: 1841 个
工控威望: 4489 点
下载积分: 7579 分
在线时间: 1312(小时)
注册时间: 2008-07-03
最后登录: 2024-11-14
查看hlq_0815的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-09-25 09:00
只看该作者 | 小 中 大
ORG你设置这里，
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
linkai
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 118 个
工控威望: 247 点
下载积分: 1986 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2012-08-09
最后登录: 2013-10-20
查看linkai的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-09-25 16:51
只看该作者 | 小 中 大
求解答  伺服还没碰过
wy534027455
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 74 个
工控威望: 161 点
下载积分: 495 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2011-04-15
最后登录: 2016-08-30
查看wy534027455的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-09-29 13:53
只看该作者 | 小 中 大
复位原点肯定是用ORG了,外部用一个传感器做信号，感应到就回到原点，回原点方向在PLC设置----脉冲中设置。找到原点后用PLS2来走定长就搞定啦