公司新做了一台机器，两个个气缸加一个松下伺服，两个气缸下来后，马达向后移动，完成后气缸复位，马达复位。现在关于ORG找原点不是很理解有几个疑问：ORG指令还需要在给脉冲
马达才能动作？当马达完成动作后，复位原点是用ORG还是用PLS2指令？关于ORG和PLS2这两个指令希望大神能通俗地解说一下，触发和限制条件如何用，手册上很迷糊。关于这个设备希望大神能给个更好的编程思路。动作顺序是马达先到极限点，再向前移动指定的距离，既是完成找原点，然后气缸顺序下来，马达后退指定距离，完成后，气缸顺序复位，马达回到原点。