今天我碰到一个难题,一车库门要求自动控制,门内外各有一传感器,门上有上下限位,门外传感器检测到车来时,门自动开,到上限后自动停止,车进去。当门内传感器检测到车进来时,门自动关闭,到下限时自动停止。车要出去,门内传感器检测到车时,,门自动打开,到上限时停止,当门外传感器检测到车后,门自动关闭,到下限时停止。门外有一计数牌,显示车库内车的数量,当库内停满10辆时,再有车进来,车库门不开,但库内车能出去,计数牌小于10后,车又能进来。试编出梯形图,我主要是计数器不会用,请各位工友教教我
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