今天我碰到一个难题，一车库门要求自动控制，门内外各有一传感器，门上有上下限位，门外传感器检测到车来时，门自动开，到上限后自动停止，车进去。当门内传感器检测到车进来时，门自动关闭，到下限时自动停止。车要出去，门内传感器检测到车时，，门自动打开，到上限时停止，当门外传感器检测到车后，门自动关闭，到下限时停止。门外有一计数牌，显示车库内车的数量，当库内停满10辆时，再有车进来，车库门不开，但库内车能出去，计数牌小于10后，车又能进来。试编出梯形图，我主要是计数器不会用，请各位工友教教我

这个应该不难的。不要急慢慢自己研究，那样收获很大。