hua966
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楼主  发表于: 2013-09-21 15:38
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   论坛里面的大虾，本人做工控多年了，对伺服不是很了解，
  假设：电机额定转速：2000RPM
 电机输出侧减速机：1：10
电机输出侧主动轮直径：80MM
伺服编码器开辨率：262144  18位
PLC最大输出脉冲：100K HZ
      1：求师傅们帮我解释一下伺服的最高线速度；
      2：电机转一周，所需要PLC脉冲数；
    解释最好有公式，本人在此先谢过了！
baiqrmai
承接各行业生产线改造，编程，自动化研发、制造，配
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1楼  发表于: 2013-09-21 17:29
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电机转一周 要262144个脉冲    还有你都没有一螺距啊怎么去谈速度
承接各行业自动化设备维修.改造，伺服，步进，PLC，触摸屏编程，上位机设计电气制做，各种自动化工程安装，电柜制作。陈工13530398214
andtom
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2楼  发表于: 2013-09-21 19:41
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那你的输出轴最多只有200转分，你PLC发多少脉冲给伺服，马达都可以只让转一圈，那要看你怎么设置电子比了
yuanhuanzhan
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3楼  发表于: 2013-09-21 20:53
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那要看你要求的精度是多少，1个脉冲1um还是0.01MM
迷茫中
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4楼  发表于: 2013-09-21 21:34
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发表下我的见解
1,你额定转速是2000，相当于每分钟2000转，减速比是10即每分钟只转了200转，又直径是80MM即圆的周长是80X3.14=
251.2MM。所以伺服的最高线速度是200X251.2=50240mm/min。
2,电机转一周，所需要PLC脉冲数其实就是指伺服编码器的分辨率即262144
不对请更正
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    zhanggobo
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    5楼  发表于: 2013-09-22 14:43
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    你得确定当量值,才能计算出需要的答案
    zhuqiang1
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    6楼  发表于: 2013-12-19 13:30
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    这要看你的脉冲当量，是要精度还是要速度
    [ 此帖被zhuqiang1在2013-12-19 13:40重新编辑 ]