hua966
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楼主  发表于: 2013-09-21 15:38
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   论坛里面的大虾，本人做工控多年了，对伺服不是很了解，
  假设：电机额定转速：2000RPM
 电机输出侧减速机：1：10
电机输出侧主动轮直径：80MM
伺服编码器开辨率：262144  18位
PLC最大输出脉冲：100K HZ
      1：求师傅们帮我解释一下伺服的最高线速度；
      2：电机转一周，所需要PLC脉冲数；
    解释最好有公式，本人在此先谢过了！
迷茫中
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1楼  发表于: 2013-09-21 21:34
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发表下我的见解
1,你额定转速是2000，相当于每分钟2000转，减速比是10即每分钟只转了200转，又直径是80MM即圆的周长是80X3.14=
251.2MM。所以伺服的最高线速度是200X251.2=50240mm/min。
2,电机转一周，所需要PLC脉冲数其实就是指伺服编码器的分辨率即262144
不对请更正
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