hua966
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楼主  发表于: 2013-09-21 15:38
   论坛里面的大虾,本人做工控多年了,对伺服不是很了解,
  假设:电机额定转速:2000RPM
 电机输出侧减速机:1:10
电机输出侧主动轮直径:80MM
伺服编码器开辨率:262144  18
PLC最大输出脉冲:100K HZ
      1:求师傅们帮我解释一下伺服的最高线速度;
      2:电机转一周,所需要PLC脉冲数;
    解释最好有公式,本人在此先谢过了!
baiqrmai
承接各行业生产线改造,编程,自动化研发、制造,配
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1楼  发表于: 2013-09-21 17:29
电机转一周 要262144个脉冲    还有你都没有一螺距啊怎么去谈速度
承接各行业自动化设备维修.改造,伺服,步进,PLC,触摸屏编程,上位机设计电气制做,各种自动化工程安装,电柜制作。陈工13530398214
andtom
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2楼  发表于: 2013-09-21 19:41
那你的输出轴最多只有200转分,你PLC发多少脉冲给伺服,马达都可以只让转一圈,那要看你怎么设置电子比了
yuanhuanzhan
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3楼  发表于: 2013-09-21 20:53
那要看你要求的精度是多少,1个脉冲1um还是0.01MM
迷茫中
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4楼  发表于: 2013-09-21 21:34
发表下我的见解
1,你额定转速是2000,相当于每分钟2000转,减速比是10即每分钟只转了200转,又直径是80MM即圆的周长是80X3.14=
251.2MM。所以伺服的最高线速度是200X251.2=50240mm/min。
2,电机转一周,所需要PLC脉冲数其实就是指伺服编码器的分辨率即262144
不对请更正
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    zhanggobo
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    5楼  发表于: 2013-09-22 14:43
    你得确定当量值,才能计算出需要的答案
    zhuqiang1
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    6楼  发表于: 2013-12-19 13:30
    这要看你的脉冲当量,是要精度还是要速度
    [ 此帖被zhuqiang1在2013-12-19 13:40重新编辑 ]