怎么行呢 你看到我要的更新周期吗 1S /1000次  
SPD 怎么可以做到呢

老想着1S/1000次是不行的，钻进死胡同了
有多少控制器能达到1MS，就算有也很贵
就算控制器1MS，那外围控制也能达到1MS吗

其实我觉得0.1S就够了
用高数计数采集0.1S的脉冲乘以10
或采集连续的10个0.1S脉冲
如果数据不稳定，还要做平均、先进先出等操作，那1S/1000次就没有意义了

自己做单片机不可取，不是那个专业浪费时间，我之前就自己用51做了一个，功能就是你现在所要(原理是采集两个脉冲之间的时间，换算成频率)，采集后我是用通讯给PLC(可以试着DA输出)，但是板子不稳定，有时会发生错或死机

如果用PLC采集，就用上面的算法
如果想做板子，就跟仪表厂家订制，绝对比你自己做好，他们有成熟的功能板子，只是程序按你的要求作修改就行了，很快的

如果可以最好改变一下控制的方法，任何高精度的控制很少是能够在动态下达到的，要在1MS就更难了
拧紧时，能够分成两步以上最好，中间有个1S时间测量后经过计算再次执行到位这样比较容易做到，也比较稳定

引用

引用第26楼戆狮于2013-09-27 23:10发表的  :
老想着1S/1000次是不行的，钻进死胡同了
有多少控制器能达到1MS，就算有也很贵
就算控制器1MS，那外围控制也能达到1MS吗

其实我觉得0.1S就够了
.......

我觉得楼上的前辈说的有一定的道理
但是我现在自己做了个脉宽测试的 做到5MS每次  检测的速度快了很多 精度也提升很多
每次拧紧动态精度也明显高很多
拧紧转速也提高很多了
但是 我考虑很多了  比如伺服响应滞后多少时间 PLC扫描周期滞后多少时间
传感器响应是不用考虑的 （100US一次  很快了）
如果整体做到1MS以内 亚同步状态 应该在响应方面要好很多
拧紧速度也会提升  精度也会稳定 （也不希望他提升精度很高 稳定就好）

楼主，不是我打击你，你做出来的扭力装置，最终是一个玩具而己。而且研发成本会超过采购成本，你知道一个合格的动态扭力传感器多少钱一个吗，你知道扭紧动态算法有多难搞吗？你知道用通用伺服做扭紧只是一个玩具吗，如果我是你老板，决对不会让你为你个人技术提升而实验这个的！你想一想，扭力达到了，传感响应到控制器，控制器再传给伺服控制器，再传给伺服电机，再反馈给编码器和电流互感器，呵呵，时间过去多少了，螺丝早就拧坏了。你做方案的时候，一切都是建立在最好的情况下的，等你试机的时候，你就知道，这里不行，那里不行了！
有过实败的项目教训之谈，不要见怪！

后来项目失败以后，我就买了一台扭紧机，才五万块钱，我做项目光是采购元器件就花了七万！

重顶之下，必有智者！
顶一个！

引用

引用第28楼yamqq于2013-09-29 10:29发表的  :
楼主，不是我打击你，你做出来的扭力装置，最终是一个玩具而己。而且研发成本会超过采购成本，你知道一个合格的动态扭力传感器多少钱一个吗，你知道扭紧动态算法有多难搞吗？你知道用通用伺服做扭紧只是一个玩具吗，如果我是你老板，决对不会让你为你个人技术提升而实验这个的！你想一想，扭力达到了，传感响应到控制器，控制器再传给伺服控制器，再传给伺服电机，再反馈给编码器和电流互感器，呵呵，时间过去多少了，螺丝早就拧坏了。你做方案的时候，一切都是建立在最好的情况下的，等你试机的时候，你就知道，这里不行，那里不行了！
有过实败的项目教训之谈，不要见怪！

总算是碰到做个这行业的专业人士了
你说的道理我是明白的
1、我没有那么好的水平去开发伺服 或者去把伺服与测量集合在一起控制  
2、我做的要求也没有你想象中的那么高档 （国外的一套拧紧机系统有10-20几万）
3、我的速度要求只在200转 属于低速
4、我对扭矩要求0.5-200NM之间精度不会很高
5、国外的传感器大多数价格2万以上 （HBM的更贵）我也没有打算使用国外顶级传感器
6、我开发这个拧紧系统绝对不是给公司开发 包括我做的一切公司是不可能去支持的 因为行业不吻合
7、我为什么要开发这个东西 是因为国外垄断这个行业 他们是领先水平 可以漫天要价
8、我还专门研究了 回归分析 滞后 线性分析 动态线性分析 等等 这个测量是很复杂  控制那就更复杂 还有抗干扰也很头痛
9、你给的建议 我对我非常有用  在此表示感谢
                

自己再顶

你真有激情！我以前也有过这样的方案，汽车行业锁螺丝的的。不知是否相似哈哈！用专业的DDK拧紧机不就什么都解决了。
加个通信模块。省事省心，项目还能叫上价钱！

问题DDK的不是要好几万一根轴吗  

我们最近和德国海拉电子公司合作开发一套扭矩检查系统，用汽车装配的压力测试设备。效果非常好。采用高速模拟采集卡，意大利伺服，Profibus-DP通讯。我们有一整套的成熟的演示系统，如果有需要的，请联系我。 我可以提供样例。

引用

引用楼主liwenbin于2013-09-12 18:14发表的 有没有使用过扭矩传感器的案例 高精度控制 :
最近遇到一些麻烦 自己买扭矩传感器做扭紧控制
检测1-150NM
用伺服做驱动
扭矩传感器输出信号是5-15KHZ   15KHZ对应的是额定扭矩 10KHZ是零点 5KHZ是负的额定扭矩
怎么来高速处理频率转换成扭矩呢
.......

       请问你做这套控制的目的是什么，，是用来检测扭力输出，并用采集软件，做记录吗，还是要根据采集出来的反馈值用来做控制。是用来拧紧螺丝吗。希望你把问题描述准确一点，我们才有办法帮你想主意。。。如果是高精度的拧紧螺丝，比如汽车发动机上面的螺丝，飞机上面的螺丝。汽车制动系统的螺丝，这类关键零部件的拧紧系统。建议买博士的专用拧紧枪，人家的拧紧系统控制器。
   如果只是一些普通零件的拧紧，对精度和安全性要求不高，我建议可以采用高精度的伺服，加高精度的伺服减速机配合。。用速度控制模式，然后限制最高扭力，当你拧紧到一个扭力值时候，伺服立即停止工作。PLC用中断来采集扭力信号。。硬件方面你可以选择-20ma ---+20ma输出的扭力传感器，这种精度较高，不要选用电压型输出，容易干扰，选择频率输出的，得要注意AD模块是否能够接受这种信号，否则可以加一个频率转电流的模块，只考虑阻抗匹配和信号匹配就可以了。
      重庆国英科技有限公司热诚为你解答，重庆国英科技有限公司，是一家专业设计制造非标自动化设备的公司，拥有一支集研发、制造、销售和管理人员为一体的精干队伍。公司自成立以来，不断吸取国内外先进的技术经验，“以人为本，开拓创新”，研制出合乎客户需求的工业自动化设备。敬业的国英人，始终以“严要求、优品质、高服务”为宗旨，以“国际化、标准化、专业化”为目标，热情为国内外客户提供服务！

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