最近遇到一些麻烦 自己买扭矩传感器做扭紧控制
检测1-150NM
用伺服做驱动
扭矩传感器输出信号是5-15KHZ   15KHZ对应的是额定扭矩 10KHZ是零点 5KHZ是负的额定扭矩
怎么来高速处理频率转换成扭矩呢
现在PLC可以高速处理频率吗
还是一定要PCI卡才可以处理呢
还要高精度扭矩输出
1秒1000次高速输出扭矩

遇到大的麻烦了

老想着1S/1000次是不行的，钻进死胡同了
有多少控制器能达到1MS，就算有也很贵
就算控制器1MS，那外围控制也能达到1MS吗

其实我觉得0.1S就够了
用高数计数采集0.1S的脉冲乘以10
或采集连续的10个0.1S脉冲
如果数据不稳定，还要做平均、先进先出等操作，那1S/1000次就没有意义了

自己做单片机不可取，不是那个专业浪费时间，我之前就自己用51做了一个，功能就是你现在所要(原理是采集两个脉冲之间的时间，换算成频率)，采集后我是用通讯给PLC(可以试着DA输出)，但是板子不稳定，有时会发生错或死机

如果用PLC采集，就用上面的算法
如果想做板子，就跟仪表厂家订制，绝对比你自己做好，他们有成熟的功能板子，只是程序按你的要求作修改就行了，很快的

如果可以最好改变一下控制的方法，任何高精度的控制很少是能够在动态下达到的，要在1MS就更难了
拧紧时，能够分成两步以上最好，中间有个1S时间测量后经过计算再次执行到位这样比较容易做到，也比较稳定