使用摇臂机构实现，变频器调速。

用凸轮机构就可以实现了

搞能搞，就是不安全吧，毕竟是变频器，加两个限位会死啊

变频器自带功能。

用凸轮连杆方式传动就OK了！

编码器啊

没有试过，应该可以的

用测速发电机加时间控制那是不懂的说的胡话，用编码器，中间设置复位点，可以往复运行，但是停止点与惯性有关，不一定很准确。

看图                         后退 <----------->前进
轨道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 这个是轨道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  机器先跑一趟记录每个点的位置数据
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于还是小于300  大于就后退 小于就前进
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之间就用高数跑   400-300 用低速跑
C251 的值 = 300时 设备停下来  给个定位误差+10   也就是 290 -310 停下来都算对的。

以上看不懂  别搞了  转行吧 

引用

引用第20楼jackal于2013-09-03 15:48发表的  :
看图                         后退 <----------->前进
轨道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 这个是轨道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  机器先跑一趟记录每个点的位置数据
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于还是小于300  大于就后退 小于就前进
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之间就用高数跑   400-300 用低速跑
.......

你这个方法以前我在小车运送时看过，不过那也是用接近开关定位的。只能说你想太多了，看看楼主的要求，你认为需要这么复杂吗？

那你来个简单点的    我自认为我这个是最简单的     我这个也不需要定位开关  

这种自动往返的机械机构 我见过。不需要什么限位等。我见过的就是丝杠--两个方向的 到头自动换方向。关键就是机械，涉及机械术语，说的不是很清楚。