xcaq123
工业自动化
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楼主  发表于: 2013-08-30 09:59
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众所周知，用西门子小型PLC S7-200  PID指令只能实现最多8个PID控制回路，而且控制效果用过的人都知道，大部分人都觉得控制效果一般般，甚至在某些场合很差。
但是S7200在工控行业使用亦非常广泛，它的大部分功能还是让大家非常喜欢。肿么办？？？
其实如果要想用S7200实现更多路数或者说是无限路数、更稳定准确的PID也未尝不可，我们可以利用一些先进（或者说是改进型）的PID计算公式来编程实现，编程
一个我们需要的PID子程序，就可以在程序当中无限制的调用了，而且可以根据你的实际需求来修改，最终达到你的控制要求。当然，生成一个PID指令库的话使用就更方便了，
可以在任何项目中随意调用
xuyifu
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1楼  发表于: 2013-08-30 10:04
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自己做一个PID 运算的库，难度很大吧，主要是运算公式难搞定。
云舒云卷
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2楼  发表于: 2013-08-30 10:04
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楼主该去西门子专区
twatson
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3楼  发表于: 2013-08-30 10:07
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请参看http://www.ymmfa.com/read.php?tid=1433350&page=1#1475231，这个思路不错的，其实PI调节没那么复杂，我们在热轧轧机的液压位置控制中使用的自定义程序跟这个类似。
xcaq123
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4楼  发表于: 2013-08-30 14:14
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描述：S71200 PID算法公式
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描述：和利时 LE PID算法公式
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3楼的这位兄弟给的这个PID算法是最典型，但是也是最原始的，一般的应用是没有问题的，但是要求高一点就不行了，西门子S71200 和利时LE PLC PID指令的算法都采用不完全微分PID算法
[ 此帖被xcaq123在2013-08-30 14:24重新编辑 ]
huoshi
为所当为
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5楼  发表于: 2013-08-31 09:23
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谢谢老师我想指导你这个库是咋写出来的能分享一下吗？谢谢！！！