众所周知，用西门子小型PLC S7-200  PID指令只能实现最多8个PID控制回路，而且控制效果用过的人都知道，大部分人都觉得控制效果一般般，甚至在某些场合很差。
但是S7200在工控行业使用亦非常广泛，它的大部分功能还是让大家非常喜欢。肿么办？？？
其实如果要想用S7200实现更多路数或者说是无限路数、更稳定准确的PID也未尝不可，我们可以利用一些先进（或者说是改进型）的PID计算公式来编程实现，编程
一个我们需要的PID子程序，就可以在程序当中无限制的调用了，而且可以根据你的实际需求来修改，最终达到你的控制要求。当然，生成一个PID指令库的话使用就更方便了，
可以在任何项目中随意调用

请参看http://www.ymmfa.com/read.php?tid=1433350&page=1#1475231，这个思路不错的，其实PI调节没那么复杂，我们在热轧轧机的液压位置控制中使用的自定义程序跟这个类似。