小弟编个小程序，要求接通 I0.4 后，Q0.0发出 500微妙为周期的脉冲，脉冲数由VD100中的数据决定，请问我这就算编完了么？
开机后，Q0.0至零，好像是关闭进程图像寄存器
然后我这样行么?

第一张 图 是 主程序，第二张是SBR_0子程序 第三张是 PTO控制字节参考

  真心求教阿，很简单的一个程序

不行，首先西门子定位是脉冲加方向的，你这里只有脉冲串没有方向控制，其次sm0.0一值接通脉冲会在每个扫描周期内发出vd100 的个数，给你发个正反转加停止的程序看看，不过一般西门子伺服控制用MAP库要简单很多，回原点，相对运动绝对运动功能都有。

此程序Q0.1是脉冲串，Q0.2是方向。

用上升沿接通PLS

引用

引用第5楼xuyifu于2013-08-13 09:43发表的  :
用上升沿接通PLS

嗯，谢谢老师的回答，我还有几个疑问，望您能解答：
第一，您的程序，用的中断，如果用子程序行不行；
第二，上升沿触发PLS，那就是说不用保持住PLS前的通路？只要接通一次，Q0.1就会发送1000个脉冲数？直至1000个发送完？
第三，M0.2干什么用的，貌似您给我的程序里没有体现出来。
第四，您用的Q0.1那个点，用的是PTO功能，我一直以为Q0.0才能控制PTO，Q0.1是控制PWM的，我理解错了，那两个点都能实用PTO和PWN是么？
第五，如果按了上升，不按停止不能按下降是么，即使脉冲已经发完了？

参考5楼的程序，自己编了个上升，下降，回原位，停止的程序，没用子程序和中断，有什么问题么？

谢谢分享，在学习高速脉冲中

看来发程序没人看阿，程序截图来啦～～～～程序哪里有问题望指出，谢谢了
没有用中断或子程序