fffgggccc123
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楼主  发表于: 2013-08-12 12:40
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描述：这是主程序
图片：
描述：这是子程序
图片：
描述：这是PTO 控制字节
图片：
小弟编个小程序，要求接通 I0.4 后，Q0.0发出 500微妙为周期的脉冲，脉冲数由VD100中的数据决定，请问我这就算编完了么？
开机后，Q0.0至零，好像是关闭进程图像寄存器
然后我这样行么?
xuyifu
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1楼  发表于: 2013-08-13 09:31
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不行，首先西门子定位是脉冲加方向的，你这里只有脉冲串没有方向控制，其次sm0.0一值接通脉冲会在每个扫描周期内发出vd100 的个数，给你发个正反转加停止的程序看看，不过一般西门子伺服控制用MAP库要简单很多，回原点，相对运动绝对运动功能都有。
楼主留言：
哦，那我用SM0.1 接通给VD100送数就可以了吧。如果不用MAP库，这个怎么回原点，我要用步进电机
xuyifu
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2楼  发表于: 2013-08-13 09:38
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此程序Q0.1是脉冲串，Q0.2是方向。
xuyifu
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3楼  发表于: 2013-08-13 09:43
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用上升沿接通PLS
楼主留言：
接通一次，Q0.1就会发出1000个脉冲，不用一直保持接通?
描述：PLS
附件： 正反转及停止(PLS).rar (3 K) 下载次数:92
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