zhaibo
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楼主  发表于: 2013-08-02 11:39
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    最近需要做一台设备，是和ABB的机器人要有信号的互通，请教各位大大，谁知道ABB机器人怎么发信号出来，和怎么接收信号
我想用plc发信号给他，同时也需要机器人发信号给我。先拜谢各位指教的大大
cs12012547
当一切尘埃落定.....心又该向往哪里？
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1楼  发表于: 2013-08-02 12:25
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这个还真不太了解呢
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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2楼  发表于: 2013-08-02 18:35
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机器人有很多板卡的
这个人很懒，什么也没有留下！
sz518104
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3楼  发表于: 2013-08-02 21:03
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机器人有指定专用的输入、输出口、也有跟外围设备做连动的接线的端口，都是通过开关量控制，要好好看看机器人的硬件手册就知道啊，如有不懂就联络QQ1136938754
a115285978
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4楼  发表于: 2013-08-02 21:45
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这么高深
喜欢工控
金额咖啡馆
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5楼  发表于: 2013-08-17 23:48
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太强了
xjjfs
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6楼  发表于: 2013-08-19 16:59
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简单的就用IO做联系，简单的应用也可以，加个BCD的解码，也有一定的联系量了。
suucom
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7楼  发表于: 2013-08-19 17:06
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没必要哪么麻烦,刚用过ABB的6轴机械手.ABB机械手有外部IO,和PLC的IO搞信号对接就OK.ABB的外部IO可以自定义功能,不过需要注意的是PNP输入输出.
suk
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8楼  发表于: 2013-08-19 18:34
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IO通信啊，我以前是和三菱的PLC通信，通过外部IO板通信啊。