zhaibo
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楼主  发表于: 2013-08-02 11:39
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    最近需要做一台设备，是和ABB的机器人要有信号的互通，请教各位大大，谁知道ABB机器人怎么发信号出来，和怎么接收信号
我想用plc发信号给他，同时也需要机器人发信号给我。先拜谢各位指教的大大
suucom
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1楼  发表于: 2013-08-19 17:06
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没必要哪么麻烦,刚用过ABB的6轴机械手.ABB机械手有外部IO,和PLC的IO搞信号对接就OK.ABB的外部IO可以自定义功能,不过需要注意的是PNP输入输出.