lianglihai1
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 167 点
下载积分: 603 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2011-07-26
最后登录: 2022-07-08
查看lianglihai1的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-06-25 22:47
只看楼主 | 小 中 大
用PLC控制机械手设计
1）任务：机械原点设在可移动左上方，即压下左限位开关和上限位开关，并且工作钳处于放松状态；上升、
下降和左、右移动由驱动气缸来实现；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作
台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动----下降----夹紧----上升----右行----下降
----放松----上升----左行---原点。（电磁阀用中间继电器控制）



不用步进转移指令编写，谢谢！！！上灯X1   下灯x2  后灯x3  前灯x4  启动x5

停止x6(按停止当前一周期做完停止)求大侠帮小弟一小忙
a271156864
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 664 个
工控威望: 700 点
下载积分: 22438 分
在线时间: 680(小时)
注册时间: 2008-04-28
最后登录: 2019-12-16
查看a271156864的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-06-25 22:49
只看该作者 | 小 中 大
这个是我们上课的练习题？？ 你是从那里弄的？
lianglihai1
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 167 点
下载积分: 603 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2011-07-26
最后登录: 2022-07-08
查看lianglihai1的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-06-25 23:25
只看该作者 | 小 中 大
那请大侠给我些下程序呗
john42tw
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1276 个
工控威望: 6107 点
下载积分: 52058 分
在线时间: 1120(小时)
注册时间: 2012-04-24
最后登录: 2024-09-30
查看john42tw的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-06-26 08:49
只看该作者 | 小 中 大
這不是很困難
自己先試寫看看  
有問題再將程序發上來 大家研究
PLC程序要 自己寫 自己想 才會自己得到
wangxiweng
做到老，学到老，还有三桩学不到。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 334 个
工控威望: 490 点
下载积分: 4035 分
在线时间: 179(小时)
注册时间: 2013-06-17
最后登录: 2024-11-12
查看wangxiweng的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-06-26 17:45
只看该作者 | 小 中 大
我同意三楼看法，
学者
sz518104
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 916 个
工控威望: 788 点
下载积分: 17726 分
在线时间: 382(小时)
注册时间: 2009-01-05
最后登录: 2024-01-19
查看sz518104的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-06-26 19:24
只看该作者 | 小 中 大
多学习学习啊
迷茫中
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 269 个
工控威望: 1178 点
下载积分: 1612 分
在线时间: 161(小时)
注册时间: 2010-10-06
最后登录: 2024-10-28
查看迷茫中的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-06-27 20:49
只看该作者 | 小 中 大
这不是很简单啊
QQ 20471661