各位师傅大家好，近来遇到一个难题，不知道怎么解决。如图设计
的电气控制箱，我总共做了5套，5台机器一直以来都正常运转加工。今天早上有一台机器在开机准备调模具时，手动运行伺服电机左右运行。往正，往反都是一个方向运行（昨天晚上都还有开机加工料件的）。查看放大器也没有出现如何报警。（以前没有出现过，参数没有动过）。。开始我以为是放大器内部有问题，有换了同一型号的放大器，开了一早上，下午快下班时候又发生之前说的那样，伺服电机只往一个方向旋转。
我程序，电路，机械都一样，其它的4台都没有问题，为什么这台会发生。我不明白，请各位指点指点，如何解决，在此谢谢了。
出问题的是第2个70A的放大器，旁边的都是没有出现过。

检查一下线路是否有问题，接线有否错误啊

伺服驱动器上接线检查一下

方向信号线断开了。

估计要么线接触不良，或者说PLC输出点有问题

4楼应该是正解，LZ可以检查方向信号线，
PLC有输出不一定代表线路OK

反向控制回路不通所致

方向线要断不断的样子

我感觉可能是限位开关可能有问题了。先查各种信号吧。内部应该没有问题，毕竟已经正常使用过了。

可以reset看看，找原點前是否左右極限訊號，可能其中一個未感應

方向信号有问题

脉冲输出的方向输出线松动导致的原因