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两台伺服电机跟近系统的问题
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aorry
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楼主
发表于: 2012-03-10 10:40
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三菱FX-1N的PLC控制两台珠海运控的伺服马达做跟进的系统,出现定位不准(前面得马达钻孔后移开,后面得马达跟进找到之前钻的空把螺钉锁进孔里)会有3到5毫米的误差。前面的伺服马达靠传感器找位置的,后面的伺服马达读D8140的数值的,附带程序,大家帮忙看看,有什么漏洞没有啊,谢谢!
附件:
2012南方中集打孔锁螺钉[全钻】等距0310五步.rar
(14 K) 下载次数:44
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
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yangh1129
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1楼
发表于: 2012-03-10 12:15
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这种控制应该用绝对定位精度高一点。第一个电机每一点的位置参数保存在不同的寄存器里。第二个电机按寄存器的坐标运动就可以了。
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kf123
没有最好,只有更好。
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2楼
发表于: 2012-03-10 12:40
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请问什么叫坐标运动。请各位指点…
春有百花秋有月,夏有凉风冬有雪。若无闲事挂心头,便是人间好时节
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铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
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3楼
发表于: 2012-03-10 12:55
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如1楼所述即可达到楼主想要的控制要求
温岭市正凯自动化设备有限公司 15057679726
全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案 重载桁架机械手
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chinazhu6666
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4楼
发表于: 2012-03-12 17:45
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用回原点+绝对定位指令。当然伺服的刚性也要调下的。还有。你要检查下你的电子尺算对了没
QQ76214024
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