aorry
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楼主  发表于: 2012-03-10 10:40
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三菱FX-1N的PLC控制两台珠海运控的伺服马达做跟进的系统，出现定位不准(前面得马达钻孔后移开，后面得马达跟进找到之前钻的空把螺钉锁进孔里）会有3到5毫米的误差。前面的伺服马达靠传感器找位置的，后面的伺服马达读D8140的数值的，附带程序，大家帮忙看看，有什么漏洞没有啊，谢谢！
附件： 2012南方中集打孔锁螺钉[全钻】等距0310五步.rar (14 K) 下载次数:44
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yangh1129
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1楼  发表于: 2012-03-10 12:15
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这种控制应该用绝对定位精度高一点。第一个电机每一点的位置参数保存在不同的寄存器里。第二个电机按寄存器的坐标运动就可以了。
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