现在有一台伺服电机做水平左右运动，回完原点后点启动电机从右边的原点向左运行，到达设定的脉冲后向右运行至原点，再向左运行。来回运行，可用了一段时间后每次回零脉冲时都在原点前提前到零脉冲位置，一个来回提前大概5MM。请问是什么原因引起的啊。请大家帮忙解答一下。谢谢！

前些时间有个客户遇到类似问题。伺服往返很多次后，产生一定误差。

后来他是这样解决的：

1，PLC到伺服之间用屏蔽线，屏蔽层接地
2，PLC接地，伺服驱动器接地。

就这样简单。

如果每次也是5MM的话，是回零点滑块没做好

1、保证剔除干扰源
2、保证机械部件可靠
3、以上都保证了，伺服是闭环，没有丢步这种可能，所以只能分析是给伺服的信号出问题；如果不是干扰，那就是你发出的脉冲不对称。可以相信你的脉冲数程序没问题，但是，不知道你使用的是什么指令？是不是方向信号输出滞后脉冲信号输出呢？你可以斟酌一下。

这个我做过，各种屏蔽都不大好用，最好回来的时候再回一下零吧

学习了

把间隙补偿一下就可以解决

如果不是你的程序有问题，那肯定是干扰的问题。