木皮
学海无涯
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楼主  发表于: 2013-04-23 08:43
现在有一台伺服电机做水平左右运动,回完原点后点启动电机从右边的原点向左运行,到达设定的脉冲后向右运行至原点,再向左运行。来回运行,可用了一段时间后每次回零脉冲时都在原点前提前到零脉冲位置,一个来回提前大概5MM。请问是什么原因引起的啊。请大家帮忙解答一下。谢谢!
大家好才是真的好
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2013-04-23 09:15
前些时间有个客户遇到类似问题。伺服往返很多次后,产生一定误差。

后来他是这样解决的:

1,PLC到伺服之间用屏蔽线,屏蔽层接地
2,PLC接地,伺服驱动器接地。

就这样简单。
特别提醒大家:
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