控制要求是这样的，输送带传送工件，当工件经过检测传感器，到达某一固定位置时，电磁阀（传感器在电磁阀的前面）开始动作，工件尾部超出这个位置时，电磁阀停止。输送带电机有一个与其同轴连接的增量编码器，我知道工件的位移可以由编码器和检测传感器配合计算出来。我程序思路是这样编写的，当传感器检测到工件瞬时，记录下当前高数计数值，假如高数计数的地址为:ID1000,存放记录的地址是DB20.DBD24,然后判断(PID1000-DB20.DBD24)*脉冲当量>=检测传感器与电磁阀之间的距离，如果结果为真，电磁阀就动作。当(PID1000-DB20.DBD24)*脉冲当量>=检测传感器与电磁阀之间的距离+工件长度，电磁阀复位。我困惑的是，因为输送带一直是运动的，这样高数计数器有可能会溢出。小弟刚毕业出来工作。哪位大哥帮小弟解答一下。谢谢！

输送电机不能停吗？如果不能停止的话，可以在检测到物件时把所采集的脉冲清0，在物件离开时取脉冲，取中间值，增量值不要一直采集，不知道可行不，以前我们做的都是电机可以随时停止的

电机在生产肯定不能停的，如果在检测到物件时把所采集的脉冲清0，在物件离开时取脉冲， 这样只能计算出物件的长度，但是该物件的位移又如何计算，况且，输送带不止一个物件，而是一连串有间隔的。我觉的要在检测传感器与电磁阀中间根据实际容纳的最大工件量，在数据块上保留这些工件的位移信息，工件的长度，这样才能达到控制要求，在生产时电机一直在转动的，高速计数应该会隔一段时间就会溢出，如果每隔一段时间把高速计数值移到另外一个地方保存起来再清零，但这样，工件的位置有可能会出差偏差。所以才上来问下哪位高手能帮小弟解决这个问题

参考我的回帖中有关于这方面的讨论。。。。

上楼的，你回复的帖子这么多，不好找啊，能否辛苦解答下，谢谢！

如果电磁阀一复位就将高速计数器清零，那后面紧接的工件的位置不就乱了吗？输送链是一直不断地将工件输送过来的，如果工件之间的距离隔的很大的，用这个方法可以，但是实际工件挨得挺密的，传感器与电磁阀之间是有多个工件的，用这个方法是行不通的吧

什么东西啊,先谢谢

你可以利用增量编码器计数出输送的线速度，再用传感器与时间的配合完成电磁阀的开关