控制要求是这样的，输送带传送工件，当工件经过检测传感器，到达某一固定位置时，电磁阀（传感器在电磁阀的前面）开始动作，工件尾部超出这个位置时，电磁阀停止。输送带电机有一个与其同轴连接的增量编码器，我知道工件的位移可以由编码器和检测传感器配合计算出来。我程序思路是这样编写的，当传感器检测到工件瞬时，记录下当前高数计数值，假如高数计数的地址为:ID1000,存放记录的地址是DB20.DBD24,然后判断(PID1000-DB20.DBD24)*脉冲当量>=检测传感器与电磁阀之间的距离，如果结果为真，电磁阀就动作。当(PID1000-DB20.DBD24)*脉冲当量>=检测传感器与电磁阀之间的距离+工件长度，电磁阀复位。我困惑的是，因为输送带一直是运动的，这样高数计数器有可能会溢出。小弟刚毕业出来工作。哪位大哥帮小弟解答一下。谢谢！

你可以利用增量编码器计数出输送的线速度，再用传感器与时间的配合完成电磁阀的开关