这绝对是个好主题。
我来学习的，继续观摩！

这是自动线是必须要有的功能

真想做的可联系我，我有想例

什么手动自动暂停的，要做出来是很容易的。但是在暂停后进入手动模式，进行手动操作，手动操作完后没有回到暂停时的位置乍办，比如一个气缸暂停前是伸出的，进行手动操作完后，操作人员把他搞到退回位置，在进入自动时，气缸又要自动伸出是可以做到，假如动了很多个，之间有互锁，会打架，就很烦了。如手动操作后，操作人员能返回到操作前状态就好做。如操作人员没有返回到暂停前状态，我们怎么做才能在接着运行，请大神们讲讲。我一般做暂停是，在自动运行时做一个中继为自动运行状态，在你想要暂停的位置串入这个中继，当按下暂停时或有异常，复位这个中继就能暂停下来，当异常排除，按下运行按钮在启动这中继，当然要与第一次的启动有驱别。设备就能在次接着运行。

暂停好像很难做的 在流水线上，   我暂停按钮，设备的保持当前的状态， 当我复位暂停的时候的设备的继续接着刚才的状态继续运行

控制柜面板上直接使用三位置的转换开关进行手动、自动、暂停工作模式的切换，分别调用对应的子程序即可，该操作清晰简单、没有干扰，各子程序可以做成功能块和数据块。