我感觉没法做出统一，不一样的工程不一样的动作，有的暂停了还需要继续输出点输出，有的暂停了就停止输出，要根据工程的要求来写，合理运用指令是最好的解决方法。

通常是保持暂停前的状态，暂停后还要能手动控制，用来排除故障，暂停解除后恢复之前的状态,一般程序的手动和自动是相互联锁的，这时的手动和自动程序是怎么写的。

在暂停的上升沿做个数据转存啊！  自动上升沿再把数据送回来。  开关量用 YD  MD （某些PLC是这个）。D就不用说了 。

我通常是用子程序来做，暂停的时候跳出自动的子程序，状态可以保持，外部再加一些相应的辅助程序，这时候如果转入手动的子程序一样可以控制输出，但不会触发自动的逻辑关系运算，暂停转回自动后，会接着暂停前的状态继续运行

看一下论坛中【PLC急停有那些方法？ 】的贴可能对你有帮助

引用

引用第16楼dmh于2013-03-25 22:47发表的  :
看一下论坛中【PLC急停有那些方法？ 】的贴可能对你有帮助

呵呵，如果不用SFC来写怎么办。我这么多年从来没用SFC来写过程序，感觉SFC写起来更复杂，人笨没办法

暂停输出，，也必须配合执行机构选型，比如电磁阀必须选择带中位保持的，，当按下暂停，电磁阀停在中位， 再次按下启动，电磁阀再接着动作，，必须3位置的电磁阀才行。。。别一味相信三菱或者西门子的工程师，，不一定有非常丰富的项目经验。暂停程序嘛，相当的简单。。。。很多基础问题没掌握好之前，别去玩复杂的。。要学会分析程序，要有点自己的思路，说实在的本人自己总结了一套顺序控制程序，，比书本上的好用的多，结构清晰，容易看懂，容易掌握。。不过呢，过一段时间我们公司打算开工控培训了，我们全部是一线丰富经验的工程师，我们一堂课只收100元，，，意味着你可以交100块听1堂课。。。不像其他培训班动辄一次几千元的学费。。。而且收费了还不退。。我们是让大家学到真技术，，所以我们不怕，，我们就单次收费，，满意了再缴费再学习。。我们收费比同等培训机构低很多，，，我们是为了结交更多工程师朋友，我们主营业务是非标自动化设备。电气控制系统集成，上位机软件开发，机器人集成应用。有兴趣可以加QQ1044139818

引用

引用第7楼jianming于2013-03-24 14:47发表的  :

这位大哥言过了，小弟哪敢教育你啊！就是大家讨论和交流下方法经验而已。上W步的程序手自暂停转换你都是在一个主体程序完成，证明你真是牛人，小弟佩服，真的

只要分开写，程序长短写在一起都没有问题
如果上万步的程序，一般都是Q系列的了，程序不会写在一起会分几支写的。

引用

引用第15楼jianming于2013-03-25 22:43发表的  :
我通常是用子程序来做，暂停的时候跳出自动的子程序，状态可以保持，外部再加一些相应的辅助程序，这时候如果转入手动的子程序一样可以控制输出，但不会触发自动的逻辑关系运算，暂停转回自动后，会接着暂停前的状态继续运行

此法可以参考，但是暂停后又手动，这样和自动前的状态不一样，转回自动该如何处理，手动几步都无所谓，动作如果一多可能就会问题，这个时候该如何处理

我之前一般没做暂停程序，都是单循环或者复位急停之类的，我顶一下，大家各抒已见。

这个确实有难度，没有点时间积累，或者看多了解多类似的工程，估计很难写得好，还有就是停电后再启动，要接着原来的动作。

暂停后，一般是继续启动，继续执行自动程序，，如果需要切换到收手动输出， 则可以添加一段回原点程序，就是各个动作依次回到设备的初始状态，，