简单的就不提了，很多时候大家做的项目要求都会涉及到手动 、自动、暂停等不同状态。我写过很多，最常用的就是用CJ或CALL来做，MC还没试过。但做到暂停的时候程序会很累赘很麻烦，而且我每次做这种项目思路都不一样。自己能力有限，所有没能好好的归纳出一个统一一点的程序结构框架。希望大家不吝赐教，都谈谈自己的看法和经验！

看一下论坛中【PLC急停有那些方法？ 】的贴可能对你有帮助

引用

引用第15楼jianming于2013-03-25 22:43发表的  :
我通常是用子程序来做，暂停的时候跳出自动的子程序，状态可以保持，外部再加一些相应的辅助程序，这时候如果转入手动的子程序一样可以控制输出，但不会触发自动的逻辑关系运算，暂停转回自动后，会接着暂停前的状态继续运行

此法可以参考，但是暂停后又手动，这样和自动前的状态不一样，转回自动该如何处理，手动几步都无所谓，动作如果一多可能就会问题，这个时候该如何处理