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simon_xiang
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12楼  发表于: 2013-03-02 19:45
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暂停，我也是用的10楼的方法。
唐向辉
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13楼  发表于: 2013-03-03 18:01
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步进指令，距离通过计算可在触屏显示
协手闯天下
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14楼  发表于: 2013-03-03 20:19
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要先分清楚急停和暂停的区别......暂停是用来暂时停止的，而急停是用来紧急停止的.........
dmh
让理想和现实一起飞
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15楼  发表于: 2013-03-03 21:26
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首先要分清急停和暂停的概念，急停是紧急情况使用的停止按钮，根据工艺要求和安全生产要求设备所有动作立即都停止或复位，解除急停必须重新开机才行的！还有使用急停要在系统中有报警提示和人工检试程序。暂停就是在当前状态让机器停止，按启动后继续下一步动作，可以禁止输出指令，禁止转移指令让程序停止在当前步，解除禁止继续程序，同意10楼观点；在按下【暂停】按钮用上升沿或下降沿将伺服当前位置的脉冲数量进行读取并用要运行的总距离的脉冲数减去停止时的读取的已运行的脉冲数，所得就是解除停止时伺服还未完成距离的脉冲数。
[ 此帖被dmh在2013-03-03 21:41重新编辑 ]
不断向前
slayer0204
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16楼  发表于: 2013-03-04 10:03
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用禁止Y输出最好，寄存器数据不丢失
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