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xiejun8103
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楼主  发表于: 2013-02-25 08:47
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现在一个长宽3米左右的平台，做X、Y运动，机械设计说分别X方向用2伺服带动，Y方向用2伺带动，但这两伺服必须要同步，请教下各位大虾，怎样的方法才最好呢？请各位指点下，谢谢！还有就是假如一个伺服出现故障时，应怎样保护。
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2013-02-25 08:54
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同步度是多少？
绝对同步只有机械才能实现！
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    • 这个人很懒，什么也没有留下！
    xiejun8103
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    2楼  发表于: 2013-02-25 09:06
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    引用
    引用第1楼yamqq于2013-02-25 08:54发表的  :
    同步度是多少？
    绝对同步只有机械才能实现！

    同步度目前不清楚，只要能保证同时运行时顺畅，不被卡住，不会对马达寿命造成影响就可以了。
    xiejun8103
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    3楼  发表于: 2013-02-25 09:23
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    只控制一个伺服，在将控制的这伺服A B相脉冲输出接另一伺服输入，或两伺服的脉冲输入部分串连起来。不知到行不？
    gaokunjian
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    4楼  发表于: 2013-02-25 09:45
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    使用定位模块，两轴同动(直线插补)！
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    lxs_0217
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    5楼  发表于: 2013-02-25 09:50
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    我做过此类设计，当时是用同一组脉冲同时控制两个伺服，最主要的是两个伺服电机同丝杆之间的连接用弹性联轴器。
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    木皮
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    6楼  发表于: 2013-02-25 14:07
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    用一台伺服两边加导轨不行吗
    大家好才是真的好
    libo
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    7楼  发表于: 2013-02-25 21:55
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    用台达伺服的龙门架同步电机
    515932914
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    8楼  发表于: 2013-02-25 23:44
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    5楼正解，我们公司也这么干过，没什么问题，点胶机用的
    gaokunjian
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    9楼  发表于: 2013-02-26 08:21
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    关键先确定精度要求，再考虑选择哪种方案
    meiyouleya
    天黑路滑，社会复杂！！！
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    10楼  发表于: 2013-02-26 08:21
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    如果条件允许可以用运动控制器做，这样可以单轴运动，也可作轴与轴直接的同步运动。
    唐向辉
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    11楼  发表于: 2013-02-26 11:35
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    用SEW变频器加同步卡+PLC
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