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两个伺服怎样才能保持同步运行?
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xiejun8103
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楼主
发表于: 2013-02-25 08:47
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现在一个长宽3米左右的平台,做X、Y运动,机械设计说分别X方向用2伺服带动,Y方向用2伺带动,但这两伺服必须要同步,请教下各位大虾,怎样的方法才最好呢?请各位指点下,谢谢!还有就是假如一个伺服出现故障时,应怎样保护。
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xiejun8103
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1楼
发表于: 2013-02-25 09:06
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引用
引用第1楼yamqq于2013-02-25 08:54发表的 :
同步度是多少?
绝对同步只有机械才能实现!
同步度目前不清楚,只要能保证同时运行时顺畅,不被卡住,不会对马达寿命造成影响就可以了。
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xiejun8103
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2楼
发表于: 2013-02-25 09:23
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只控制一个伺服,在将控制的这伺服A B相脉冲输出接另一伺服输入,或两伺服的脉冲输入部分串连起来。不知到行不?
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xiejun8103
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3楼
发表于: 2013-03-04 19:43
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谢谢各位的见意,现在决定用台达ASDA-A系马达。采用龙门同步功能。
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