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ha741852
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楼主  发表于: 2012-12-09 12:02
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伺服位置规律跑偏  以前是正常的 不知那位大侠了解这块？
广州、荣开
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1楼  发表于: 2012-12-09 22:06
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原点位置变了没，，，
珠三角、工业机器人群54046672
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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2楼  发表于: 2012-12-09 22:11
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首先的是看机械上的有无偏移或者误差，再到监控电气上有无的干扰问题。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
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yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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3楼  发表于: 2012-12-10 08:20
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你上位机的位置指令错误了
这个人很懒，什么也没有留下！
ha741852
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4楼  发表于: 2012-12-10 09:02
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原点是一个光电开关 感应的  机器用了好几年，现在出现位置跑偏
ha741852
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5楼  发表于: 2012-12-10 09:03
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程序没有人动过。指令发错的可能性几乎为0，机械方面检查过了。
riiynicel
sanziyoudu
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6楼  发表于: 2012-12-10 09:12
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不管怎么样 肯定是有问题，自己在找找。千万不要说是见鬼了。     
liu1984412
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7楼  发表于: 2012-12-10 09:35
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机械问题，检查减速器，丝杆或者传动皮带是否松动！不要出现这种问题就以为是电气的问题，让搞机械的先去查
hlj9501
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8楼  发表于: 2012-12-10 10:47
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背隙、机械连接松动、电磁干扰、、、、、很多情况都会导致。我碰到过很多种情况。先查机械，再查电。qq:274332591
zhanghui18
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9楼  发表于: 2012-12-10 20:52
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先查机械，轴承不好什么的。
现实记
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10楼  发表于: 2012-12-10 21:59
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我也遇过这样的问题，不过我的原点是行程开关的，我的解决方法是，拧紧伺服电机的联轴器的罗丝，还怕干扰在伺服器输入信号加一个磁环，
hlyhfj
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11楼  发表于: 2012-12-10 22:03
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这种问题很可能是联轴器坏了
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