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yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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24楼  发表于: 2012-12-10 08:29
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基本可能是内部位置模式！
这个人很懒，什么也没有留下！
yangqingbo
自控炮灰
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25楼  发表于: 2012-12-10 10:39
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有一點是可以肯定的，你的上下限反了
hlj9501
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26楼  发表于: 2012-12-10 10:55
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这种情况我试过，伺服之间的电源线和编码器的线插错了。我第一次碰到这种情况也搞了好久。qq:274332591
yangh1129
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27楼  发表于: 2012-12-10 16:03
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看PLC有发脉冲没有，如没有就是查驱动器设置，如发了就查程序。
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