suiyuan666
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楼主  发表于: 2012-10-29 09:42
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大家好，请教一下三菱PLC控制伺服电机的问题，当PLC在发脉冲的过程中，按下急停后，如何继续完成剩下的脉冲。
我用的是DRVI发脉冲的。请大家多多指教。
二手工控电器
且行且珍惜
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1楼  发表于: 2012-10-29 09:54
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没法继续，从头再来！！
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
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tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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2楼  发表于: 2012-10-29 10:04
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用绝对值定位,
自动化单机，生产线，项目编程调试！
358273433
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3楼  发表于: 2012-10-29 10:19
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我也没试进，不知这样行不行：当按下急停开关时用设定值减去当前值，在急停开关复位时再把这个差作为设定值来置位DRVI。
zczc777
阳光总在风雨后，乌云上有睛空！珍惜所有的感动每一份希望在你手
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4楼  发表于: 2012-10-29 10:49
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DRVi指令被中断后，只有重新开始
li840806
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5楼  发表于: 2012-10-29 13:28
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比较脉冲数应该可以
xie8009
专业做超声波清洗设备
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6楼  发表于: 2012-10-29 13:52
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这个简单，当前位明确，目标明确做起来很容易
龙朝晖
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7楼  发表于: 2012-10-29 14:27
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我做过，按急停之后，可以继续保留数据。
z3393930
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8楼  发表于: 2012-10-29 22:09
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发送的脉冲数用断电保持的寄存器行不行。
每发一个递减1
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