• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wfjliling
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 108 个
工控威望: 174 点
下载积分: 2743 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2010-05-13
最后登录: 2017-12-19
查看wfjliling的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-10-19 12:01
只看楼主 | 小 中 大
台达A2伺服电机分辨率为1280000脉冲，设定完电子齿轮比后，转一圈所需脉冲为10000pulse/rev.设定的电子齿轮比为128:1.我想请问转一圈需要10000个脉冲是怎么算出来的啊。非常感谢。
hbsw613
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 272 点
下载积分: 18250 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2009-09-03
最后登录: 2019-03-24
查看hbsw613的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-10-19 12:26
只看该作者 | 小 中 大
这个还缺少条件,有减速机的减速比,还有丝杆的丝距,丝杆转一圈工作台移动的距离,这样可以算出脉冲当量,你补全一下先!
wfjliling
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 108 个
工控威望: 174 点
下载积分: 2743 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2010-05-13
最后登录: 2017-12-19
查看wfjliling的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-10-19 13:07
只看该作者 | 小 中 大
非常感谢你的回复。
ogreman
Only The Stronger Survive
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 290 个
工控威望: 451 点
下载积分: 1651 分
在线时间: 232(小时)
注册时间: 2011-03-04
最后登录: 2024-07-03
查看ogreman的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-10-19 13:45
只看该作者 | 小 中 大
我晕哦，10000个脉冲转一圈就是需要你自己设到驱动器里的啊。你可以10000,1000，个脉冲转一圈都行，只要不超过它的分辨率就行了撒
wfjliling
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 108 个
工控威望: 174 点
下载积分: 2743 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2010-05-13
最后登录: 2017-12-19
查看wfjliling的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-10-19 15:20
只看该作者 | 小 中 大
好像不是这样的啊，P1-44=128      P1-45=1是驱动器已经设置好的啊。台达A2伺服电机分辨率为1280000脉冲，设定完电子齿轮比后，转一圈所需脉冲为10000pulse/rev.设定的电子齿轮比为128:1.我想请问转一圈需要10000个脉冲是怎么算出来的啊。
坚士人
心动就要行动
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 453 个
工控威望: 561 点
下载积分: 18483 分
在线时间: 367(小时)
注册时间: 2009-10-08
最后登录: 2024-12-25
查看坚士人的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-10-19 16:07
只看该作者 | 小 中 大
当电子齿轮是1时伺服电机转动一圈所需脉冲为1280000个，当电子齿轮是128/1时，当然转动一圈所需的脉冲就是10000啦，
my1234
活到老 学到老 人老心不老
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 244 个
工控威望: 380 点
下载积分: 1208 分
在线时间: 359(小时)
注册时间: 2011-10-25
最后登录: 2021-02-17
查看my1234的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-10-19 19:02
只看该作者 | 小 中 大
电机默认值 10000  为电机转一周需要10000个脉冲360° 这是分母 是厂家给你基准 就是电机转一周是10000个脉冲 分子分母可以改变 1280000也一样 随意你自己需要设定
许可
奋斗永无止境！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 158 个
工控威望: 287 点
下载积分: 2753 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2012-02-08
最后登录: 2022-08-13
查看许可的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-10-19 20:21
只看该作者 | 小 中 大
pp/r都是驱动器上设置的
heyue
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 308 点
下载积分: 10692 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2012-09-21
最后登录: 2019-03-23
查看heyue的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-10-19 22:13
只看该作者 | 小 中 大
学习了
627549563
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 222 点
下载积分: 10344 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2012-04-21
最后登录: 2016-06-17
查看627549563的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2012-11-04 19:56
只看该作者 | 小 中 大
       搞不懂
heyue
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 308 点
下载积分: 10692 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2012-09-21
最后登录: 2019-03-23
查看heyue的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2012-11-04 21:13
只看该作者 | 小 中 大
学习了
liuchengji20
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 251 点
下载积分: 2791 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2012-05-23
最后登录: 2024-10-25
查看liuchengji20的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2012-11-05 10:28
只看该作者 | 小 中 大
电机转一圈所需脉冲=编码器的分辨率  除以  电子此轮比
电子此轮比一般也是算出来的，也可以任意设定，一般是为了满足你的控制脉冲发射器所支持的频率，命令脉冲频率能够满足旋转速度就可以了。
Made wish ，517029687
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go