wfjliling
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 108 个
工控威望: 174 点
下载积分: 2743 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2010-05-13
最后登录: 2017-12-19
查看wfjliling的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-10-19 12:01
全看 | 小 中 大
台达A2伺服电机分辨率为1280000脉冲，设定完电子齿轮比后，转一圈所需脉冲为10000pulse/rev.设定的电子齿轮比为128:1.我想请问转一圈需要10000个脉冲是怎么算出来的啊。非常感谢。
liuchengji20
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 251 点
下载积分: 2791 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2012-05-23
最后登录: 2024-10-25
查看liuchengji20的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-11-05 10:28
全看 | 小 中 大
电机转一圈所需脉冲=编码器的分辨率  除以  电子此轮比
电子此轮比一般也是算出来的，也可以任意设定，一般是为了满足你的控制脉冲发射器所支持的频率，命令脉冲频率能够满足旋转速度就可以了。
Made wish ，517029687