yxl8301182
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楼主  发表于: 2012-10-13 11:36
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工艺要求是想让伺服自锁手动前进，碰到第1个限位手动速度变小继续前进（只有减速没有停顿），然后碰到第二个限位，自锁解除。
现在的问题是，虽然碰到了第一个限位，但是没有减速，从监控数据里看，变速数据写入成功了，但是没有在当前的运行中使用，知道下次手动运行时才起作用。
是不是定位模块不支持连续手动工作时的速度变化？ 还是我写的程序有问题  程序如下


程序中 X6E是第一个限位  X6F是第二个限位
求大侠帮我看下      
[ 此帖被yxl8301182在2012-10-13 13:16重新编辑 ]
rosephy
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1楼  发表于: 2012-10-13 12:54
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程序这样写肯定是不行的，看下1#轴对应参数K1514和K1516
楼主留言：
好人！
yxl8301182
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2楼  发表于: 2012-10-13 13:16
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2L太棒了= =  怪我粗心的以为那个速度变换只是用于定位速度的变换  3Q      
dptyl
如果爱，请深爱，不爱请离开！
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3楼  发表于: 2012-10-13 23:42
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不明白啊，太强大了。只能说是自己太弱了。