狗蛋大兵
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楼主  发表于: 2012-10-12 14:09
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做个设备：X轴2个伺服都是正反转丝杠，Y轴1个伺服，Z轴2个伺服。动作都是单独的，有时候一起动作。PLC选的是FX3U-60MT。
1.定位模块是选2个FX2N-1PG好 还是选1个FX2N-20GM好 。
2.假如设备工作中我按暂定键设备会停止，再按启动，PLC控制的伺服会继续前个动作进行，定位模块控制的伺服可以吗？
3.定位模块里自带回原点功能，我想用伺服内部的回原点功能可以吗？我只想用定位模块的定位功能。
4.编这个程序需要注意什么？大家集思广益。我想少出点错。
谢谢高手帮忙
[ 此帖被狗蛋大兵在2012-10-12 14:23重新编辑 ]
ywx163
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1楼  发表于: 2012-10-12 14:44
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何苦呢，用麦格米特MC系列PLC六轴2k8左右，一个plc搞定。
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
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2楼  发表于: 2012-10-12 15:52
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俺来解释一下，不足之处还望各位大神见谅！
1,：FX2N-20GM这个模块有强大的插补功能比两个1PG贵，他的程式有自己的编程软件，也就是说不能用GX-Developer。
2：你按暂停系统停止，这是看你程式怎么写了，我写程式只要没有大问题基本都是取消暂停还能继续运行。
3：你的伺服如果是绝对伺服还能自己回原点，我猜测你的伺服不是，还是用1PG写回原点吧，就几步的问题。
4：注意什么你自己知道，都不知道动作什么样子，但是一点确定，别撞机就行！
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gaogaiga
新会是全广东工资最低。
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3楼  发表于: 2012-10-12 17:01
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好像一个20GM和两个1PG之间的价格差不了多少吧
bocc
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4楼  发表于: 2012-10-12 17:47
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好想学习一下伺服,学习一下
二手工控电器
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5楼  发表于: 2012-10-12 18:36
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感觉楼主这样的配置非常之浪费钱！！！不知道楼主这有时候一起动作是这么个动法？？是插补型还是就按照一定的比例运行？？？？
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
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sundezhou
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6楼  发表于: 2012-10-12 21:16
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回原点功能 在定位模组中比较常见， 控制也比较简单，  回原点时回有个 接近原点信号 ，马达立刻进入慢速转动，继续转到不到1周  发现编码器原点时立刻停止， 回原点结束。
sundezhou
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7楼  发表于: 2012-10-12 21:17
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程序方面 没什么建议， 如楼上说的对， 放置撞击。
wht1215
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8楼  发表于: 2012-10-13 12:55
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求高手解答
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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9楼  发表于: 2012-10-13 13:01
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如果有暂停功能，暂停过后现恢复精度没有办法保证
这个人很懒，什么也没有留下！