做个设备：X轴2个伺服都是正反转丝杠，Y轴1个伺服，Z轴2个伺服。动作都是单独的，有时候一起动作。PLC选的是FX3U-60MT。
1.定位模块是选2个FX2N-1PG好 还是选1个FX2N-20GM好 。
2.假如设备工作中我按暂定键设备会停止，再按启动，PLC控制的伺服会继续前个动作进行，定位模块控制的伺服可以吗？
3.定位模块里自带回原点功能，我想用伺服内部的回原点功能可以吗？我只想用定位模块的定位功能。
4.编这个程序需要注意什么？大家集思广益。我想少出点错。
谢谢高手帮忙

回原点功能 在定位模组中比较常见， 控制也比较简单，  回原点时回有个 接近原点信号 ，马达立刻进入慢速转动，继续转到不到1周  发现编码器原点时立刻停止， 回原点结束。

程序方面 没什么建议， 如楼上说的对， 放置撞击。