zlc1210903
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楼主  发表于: 2012-08-23 14:56
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伺服电机在运行中靠发送的脉冲数就可以完成伺服的定位，如果把伺服电机的脉冲反馈到PLC，是否有点多余。
大家说说在私服控制中反馈的脉冲数一般都起到什么样的作用。控制理念是怎么样
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2012-08-24 13:28
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全闭环与半闭环的区别！
基础理论太差
这个人很懒，什么也没有留下！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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2楼  发表于: 2012-08-24 13:31
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有的时候，PLC输出脉冲受到干扰，或者由于机械的原因，导致定位不准。
这时再读取伺服的输出脉冲，实现闭环控制，以达到更好效果。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
雪花飘飘
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3楼  发表于: 2012-08-24 21:04
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读取伺服脉冲是一种不错的闭环控制，
如果在机械上加一个检测装置。例如编码器更可以直接读取最终的脉冲个数以进行比较。