zlc1210903
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楼主  发表于: 2012-08-23 14:56
伺服电机在运行中靠发送的脉冲数就可以完成伺服的定位,如果把伺服电机的脉冲反馈到PLC,是否有点多余。
大家说说在私服控制中反馈的脉冲数一般都起到什么样的作用。控制理念是怎么样
羡慕高手,希望有一天我也成为高手。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2012-08-24 13:31
有的时候,PLC输出脉冲受到干扰,或者由于机械的原因,导致定位不准。
这时再读取伺服的输出脉冲,实现闭环控制,以达到更好效果。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水