六轴机器人是做UNPACKING动作的吗？

不需要手动给信号的呀~！yaskawa robot 应该会写一个 DOUT 或者set 一个输出信号给PLC

建议楼主先学习些安川机器人的基础知识，这样说不介意吧？
如机器人本体有UP系列，HP系列等等。而通用、焊接等类型是有所不同的。
控制器则有XRC、MRC、NX00，最新的有DX100。
先查清楚贵司的RB是什么类型的控制器，再找相应的说明书看看。

说实话我是刚接触机器人,所以对控制方面不是很了解.
不过今天在我们这个网站上下载到了一些资料,让我对机器人控制方面有了进一步的了解.
我们公司是深圳市最大的面板厂,所以在控制方面肯定不是那么简单的.
14楼朋友的建议我接受,谢谢你.
我以后会多多学习学习的.如果我有明白了的地方,我会向大家分享的.
再次谢谢大家.

本公司用到的机器人主要是以ECR200，EH200，EH200-150这三种为主.
安川机器人侧的CC-LINK模块是AFMP-02-CA.
目前还没有找到该模块的说明说.我已经通过日本总部的人员在帮忙,也请了北京首钢的人员在帮忙当中.希望能早点拿到.
谢谢各位了.

看来是同行！我也是一家面板产的搞robot传送的！有机会交流一下！349271721

安川机器人跟三菱Q系列PLC通信用的CC-LINK模块AFMP-02-CA的说明书已经找到了,是朋友的帮忙才找到了.
现在把地址发给大家,如果有需要的话,请去下载.
http://www.anywire.jp/jp/component/option,com_docman/task,cat_view/gid,120/Itemid,59/
由于这个模块是INTERFACE用,所以找到I/F就可以了.
说明书是日本的,（注:我自己能看懂）没有英语吧.

楼主我们工厂就是用的CC-LINK让安川机器人和物流通讯，里面的通讯太多了，一时我也说不清楚，要交流的话请留你的QQ。