• «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
向钱冲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 285 个
工控威望: 428 点
下载积分: 4456 分
在线时间: 455(小时)
注册时间: 2010-10-05
最后登录: 2020-08-10
查看向钱冲的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-06-29 10:44
只看楼主 | 小 中 大
各位师傅大家好！本人还没用过伺服，这几天我要做一台焊机，用步进程式，焊枪从原点 A慢速运行到B点，然后快速移动到C点，然后以A到B点相同的速度运行到D点（不同的产品各个点这间的距离都会不相同），然后回到原点A。我想从A点到D点用绝对定位运行方式，回原点用从A到D点的脉冲总数和来用（DRAV）进行回原点控制？这样会不会产生累积误差？ 假如使用（ZRN）指令怎样才能精确的回到原点？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （货还没到提前请教），PLC用1N或3U。谢谢！
[ 此帖被向钱冲在2012-06-29 10:59重新编辑 ]
向钱冲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 285 个
工控威望: 428 点
下载积分: 4456 分
在线时间: 455(小时)
注册时间: 2010-10-05
最后登录: 2020-08-10
查看向钱冲的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-06-29 22:26
只看该作者 | 小 中 大
到现在怎么就没有一个热心人肯帮帮我呢？
相识是缘35
学海无涯
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 342 个
工控威望: 517 点
下载积分: 1631 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2011-12-07
最后登录: 2023-10-27
查看相识是缘35的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-06-29 23:25
只看该作者 | 小 中 大
用PLC,加1PG.1PG说明书上有程序案例
谢谢老师
my1234
活到老 学到老 人老心不老
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 244 个
工控威望: 380 点
下载积分: 1208 分
在线时间: 359(小时)
注册时间: 2011-10-25
最后登录: 2021-02-17
查看my1234的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-06-30 00:12
只看该作者 | 小 中 大
你这个方案我看不适合焊接工艺吧？焊接什么工件？
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3444 个
工控威望: 20980 点
下载积分: 27951 分
在线时间: 1762(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-29
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-06-30 11:04
只看该作者 | 小 中 大
把编程手册看个10遍如果还没看懂就说明你不适使做这个行业!
自动化单机，生产线，项目编程调试！
wei0212007
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1112 个
工控威望: 1165 点
下载积分: 6912 分
在线时间: 1164(小时)
注册时间: 2007-04-19
最后登录: 2024-11-29
查看wei0212007的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-06-30 11:11
只看该作者 | 小 中 大
3U的说明书有专门讲定位的一篇，而且上面有接线图和举例。
向钱冲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 285 个
工控威望: 428 点
下载积分: 4456 分
在线时间: 455(小时)
注册时间: 2010-10-05
最后登录: 2020-08-10
查看向钱冲的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-06-30 11:29
只看该作者 | 小 中 大
谢谢楼上各位的回复！我这个焊接的工件是不锈钢水槽，焊接工艺是先焊接A到B段完成后停止焊接，然后快速走过B到C段，然后再焊接C到D段完成后快速回到原点A。我购买的这些东西（包括3U系PLC）都没有送编程、使用等手册，现在伺服那那些连编码器的线都没有，更不要说手册了，我现在有的这些资料都是一些入门方面的，哎！想学点东西真的是好难啊！
[ 此帖被向钱冲在2012-06-30 11:34重新编辑 ]
xierenjie
经历过才是深刻
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 110 个
工控威望: 1225 点
下载积分: 8924 分
在线时间: 104(小时)
注册时间: 2012-01-17
最后登录: 2024-11-28
查看xierenjie的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-06-30 11:56
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼tkggtdkjpl于2012-06-30 11:04发表的  :
把编程手册看个10遍如果还没看懂就说明你不适使做这个行业!

这么轻易的评论人 不是很操蛋么  看懂了有个屁用啊  你不会用你看懂它100遍也没用  手册只是辅助
来而不往非礼也
向钱冲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 285 个
工控威望: 428 点
下载积分: 4456 分
在线时间: 455(小时)
注册时间: 2010-10-05
最后登录: 2020-08-10
查看向钱冲的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-06-30 17:12
只看该作者 | 小 中 大
今天下载了个电子版的手册，明天把它全部打印出来仔细看看，其实我这个精度不必很高，其实用步进电机加接近开关就可以解决的，为了玩一下伺服，所以叫老板买了一套玩一下，因为我总觉得论坛里乐于助人的还是很多，问题总是能解决的。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3444 个
工控威望: 20980 点
下载积分: 27951 分
在线时间: 1762(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-29
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2012-06-30 17:16
只看该作者 | 小 中 大
看都毡不懂用个毛,你以为你想学什么就有人来教你呀,凡事自己多想想!
自动化单机，生产线，项目编程调试！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3444 个
工控威望: 20980 点
下载积分: 27951 分
在线时间: 1762(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-29
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2012-06-30 17:17
只看该作者 | 小 中 大
人家看都没看,你怎么知道别人看不懂呀!

手册三菱官网随便下!
自动化单机，生产线，项目编程调试！
122253800
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 123 点
下载积分: 2396 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2012-06-02
最后登录: 2013-07-15
查看122253800的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2012-06-30 17:47
只看该作者 | 小 中 大
我就不信4楼在学习PLC的时候没有请教过别人，完全是靠自己看了十遍编程手册就会编程的！！！
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go